ABSTRAK
Ari Prisma Ardiansyah, 17415708. Raka Radifan, 15415609. Satrio Nusantara , 16415436.. Sega Aruni , 16415451.
LINE FOLLOWER
Makalah mikroprosesor. Teknologi industri. Jurusan Teknik Elektro 2017 Kata kunci : line Follower, AT89S51, robot pengikut garis, sensor, photodioda, INFRARED
Line follower merupakan suatu sistem otomatis yang bekerja dengan mengikuti jalur berupa garis hitam diatas media berwarna putih. Robot jenis ini banyak dikembangkan untuk sarana edukasi anak-anak mengenai sistem robotika. Selain itu juga robot jenis ini akan dapat berguna dalam dunia industri terutama untuk transportasi. Line follower mempunyai tiga bagian utama yaitu control unit, sensor unit, dan movement unit. Control unit pada robot ini menggunakan mikrokontroler AT89S51 untuk pengontrol antara masukan dari sensor dengan keluaran yang dilakukan oleh motor DC. Sensor unit terdiri dari rangkaian infrared dan photodioda yang keluarannya akan dibandingkan menggunakan IC LM324 sebagai komparator. Movement unit pada line tracking robot menggunakan motor DC gear box set yang ditunjang dengan IC L293D sebagai drivernya. Keluaran yang dihasilkan dari pengujian robot ini dapat mengikuti jalur yang telah dibuat yaitu jalur lurus, tikungan kanan, tikungan kiri, dan jalur berhenti.
